密封圈自動裝配機-1

本項目為柴油機濾清器油杯自動裝配及檢測。

工藝流程：油杯杯體并排就位于鏈式傳送工裝，逐一傳送至裝配工位 -> 杯體精定位之后，機械手拾取注塑件(反向螺堵）于杯體頂面擰入 -> 底部機械手拾取密封圈裝配于反向螺堵卡槽 -> 頂部機械手反向旋轉(zhuǎn)螺堵使密封圈與杯體緊密結(jié)合 -> 鏈板傳送工件至自動檢測工位 -> 3bar下打壓3秒保壓4秒（時間可設(shè)定），檢測壓力變化 ->  合格產(chǎn)品投送于產(chǎn)品箱，不合格品告警。